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產(chǎn)品名稱：移動式三維定位、成像和檢視系統(tǒng)
發(fā)布時間：2024-09-09
產(chǎn)品型號：Pilot 3D
產(chǎn)品特點：移動式三維定位、成像和檢視系統(tǒng)利用現(xiàn)代多項創(chuàng)新技術(shù)，包括慣性測量系統(tǒng)，立體攝像機，擺動式傳感器，增強現(xiàn)實（AR）技術(shù)以及 3 維測量和實時計算技術(shù)，聯(lián)合研發(fā)出的“移動式定位、導(dǎo)航、三維成像和檢視系統(tǒng)
移動式三維定位、成像和檢視系統(tǒng)產(chǎn)品介紹:
移動式三維定位、成像和檢視系統(tǒng)硬件包括自動擺動的二個高像素工業(yè)型照相機和一個高像素彩色照相機以及一套慣性測量單元組成。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括軟件和筆記本電腦，軟件包括數(shù)據(jù)預(yù)處理和后處理模塊。后處理模塊包括傳感器數(shù)據(jù)處理和傳感器數(shù)據(jù)與慣性測量單元數(shù)據(jù)之間的融合處理，以及觀測路線的移動軌跡，三維定位計算和三維成像處理。所有的數(shù)據(jù)處理都由筆記本電腦實時完成。
有三種操作形式：
● 頭盔式，硬件傳感器安裝在頭盔上，筆記本電腦和電池安置在背包內(nèi)
● 手持式，硬件傳感器安裝在手持盒子內(nèi)，筆記本電腦和電池安置在背包內(nèi)
● 集成式，硬件傳感器和電腦組裝在一起，手持操作
在地下沒有 GPS 定位環(huán)境下的應(yīng)用：
> 對巷道和地下工程的布設(shè)、結(jié)構(gòu)和設(shè)施等進行光學(xué)掃描，精確的三維定位，高清晰的三維點云成像并形成文件； > 對巷道、隧道、地下工程的地質(zhì)結(jié)構(gòu)構(gòu)造進行三維定位和成圖，并形成文件； > 檢視地下建筑和設(shè)施的健康狀況，對其缺陷和破損情況進行彩色成圖和三維定位，以備分析和維修；
> 以厘米級精度監(jiān)視巷道、隧道和地下工程的變形； 三維定位是指對觀測路徑的起始點和終點的相對定位，精度達 0.1%，如果引進該兩點的 GPS 坐標(biāo)也可獲得觀測 路徑上各點的 GPS 坐標(biāo)。
在室內(nèi)和房外環(huán)境下的應(yīng)用領(lǐng)域：
> 對各類建筑結(jié)構(gòu)、形態(tài)、設(shè)施等等進行三維定位，成圖并形成文件，以備存檔、改建、恢復(fù)原狀等所需； > 對外部環(huán)境形成點云和全影數(shù)據(jù)，為設(shè)計提供相關(guān)依據(jù)； > 對文物和各種目標(biāo)物進行無接觸測量、三維實景記錄和建模； > 監(jiān)視室內(nèi)和戶外各種設(shè)施、設(shè)備、各類建筑的健康狀況，對其破損情況和破損程度進行三維定位和彩色成像， 以對維修提供依據(jù)； > 對橋梁、隧道、邊坡等變形進行監(jiān)視； > 對野外地質(zhì)和地理考查、地下溶洞調(diào)查和考古發(fā)掘等提供支持
技術(shù)參數(shù):
照相機像素 | 2 X 1280 X 1024 px（立體b/w） 1 X 1280 X 1024 px（彩色） | 接口 | 電源 USB 3.0 |
慣性單元 | 高精度MEMS傳感器 | GPS天線 | |
數(shù)據(jù)采集次數(shù) | 10次/秒 | 數(shù)據(jù)輸入和輸出 | |
電池工作時間 | 3-6小時 | 電源 | 放置在背包內(nèi) |
定向激光 | 5mw | LED照明 | 白熾燈 3X 1W 紅外燈 2X5W |
精度 | 0.1% | 環(huán)境指標(biāo) | |
尺寸 | 手持單元 20 X 15 X 5cm 背包30 X 40 X 15cm | IP等級 | IP54 |
重量 | 手持單元：0.6kg 背包：5.9kg | 溫度范圍 | 0-50℃ |
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